上肢ロボット班

空気圧人工筋で駆動される筋骨格ロボットアームや腱駆動ロボットハンドの設計・制御.および,生物のミニマルモデルに基づいた確率共鳴の基礎と工学的応用.

脚ロボット班

空気圧人工筋で駆動される2脚,4脚ロボットの開発・制御.歩行・走行・跳躍などの多種のロコモーションの実現.

バイオ班

培養細胞によるアクチュエータ・センサの開発.培養中の力学的刺激による制御手法の提案.

屍体足班

屍体足を用いたヒト足部機能の解明と応用.ヒトの歩行を再現するシミュレータを用いた実験.




上肢ロボット班

脚ロボット班

バイオ班

屍体足班