2020年1月30日

上肢班

体性感覚をもつ柔らかいロボットフィンガ

この研究の目標は,柔軟なセンサーが埋​​め込まれた人間のような柔らかいロボットフィンガを構築することです.この指は人間の指の動きを模倣できるように設計されています.センサーの埋め込みにより,指自体が接触した物体の触感,形状,温度などの情報を感知できるようになっています.