Hirofumi Shin

ヒト歩行の実現を目指して

筋骨格ロボットに関する研究

ヒト型股関節機構を有した2足ロボットの開発

筋紡錘センサの開発

椎間・股関節連動を有した2足歩行ロボットの開発

歩行シミュレーションに関する研究

拡張型倒立振子

シッポウフグのミステリーサクル生成原理に関する研究*

サークルを形成する砂の粒度組成とその変化

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