Hirofumi Shin

ヒト歩行の実現を目指して

Journal

[1] Shin H, Hajime S, Takahiko K, Satoshi Y, Ikemoto S and Hosoda K (2016), "Development of an embedded snesor system as pneumatic artificial muscle proprioceptors", Artificial Life and Robotic.

International Canfarence

[4]Shin H, Hajime S, Takahiko K, Satoshi Y, Ikemoto S and Hosoda K (2016), "Development of an embedded snesor system as pneumatic artificial muscle proprioceptors", Artificial Life and Robotic.

[3] Shin H, Ikemoto S and Hosoda K (2015), "Understanding Function of Gluteus Medius in Human Walking from Constructivist Approach", In Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems.

[2] Shin H, Ikemoto S and Hosoda K (2015), "Development of musculoskeletal humanoid robot ”Pneumat-BP” with human-like pelvis structure", In Proceedings of International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines.

[1] Shin H, Ikemoto S and Hosoda K (2014), "An extended inverted pendulum model giving minimal interpretation of vertical ground reaction force while a human walks ", In Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics.

Domestic Canfarence

[9] 進寛史,世田竜士,池本周平,細田耕 (2017), "股関節と腰関節の連動機能を考慮した2足ロボットの開発", ロボティクス・メカトロニクス講演会2017.

[8] 進寛史,Zhao Guoping,Sharbafi Maziar Ahmad,池本周平,細田耕,Seyfarth, Andre (2016), "ロコモーションのための電空ハイブリット人工筋の提案", 第17回 SICE システムインテグレーション部門講演会 SI2016.

[7] 川瀬裕司,近藤滋,Zuben Brown,細田耕,清水正宏,岩井大輔,進寛史,北嶋友喜,水内良, (2016), "アマミホシゾラフグが海底につくる“ミステリーサークル”―最初期の砂の掘り方と完成期の模様のつくり方 ", 日本動物行動学会第35回大会.

[6] 進寛史,河上貴彦,山西賢,池本周平,細田耕, (2016), "空気圧人工筋自己受容器のための組み込みセンサシステムの開発", 身体性認知科学と実世界応用に関する若手研究専門委員会(ECSRA)第14回研究会.

[5] 河上貴彦,進寛史,山西賢,池本周平,細田耕, (2016), "生体の神経回路を模した空気圧人工筋用制御システムの開発", ロボティクス・メカトロニクス講演会2016.

[4] 進寛史,池本周平,細田耕, (2015), "臀筋構造による股関節機能切替メカニズム", 身体性認知科学と実世界応用に関する若手研究専門委員会(ECSRA)第13回研究会.

[3] 進寛史,清水正宏,細田耕, (2014), "ヒト型の中殿筋構造を持つ2足ロボットの開発", 第32回日本ロボット学会学術講演会.

[2] 進寛史,成岡健一,細田耕, (2013), "ヒト型の筋付着構造を有する筋骨格3次元歩行ロボットの開発", 第19回創発シンポジウム.

[1] 進寛史,成岡健一,細田耕, (2013), "ヒト型の筋付着構造を有する筋骨格3次元歩行ロボットの開発", 身体性認知科学と実世界応用に関する若手研究専門委員会(ECSRA)第11回研究会.

Award

[1] Hirofumi Shin(Osaka University, Japan), Young Author Award, 22nd International Symposium on Artificial Life and Robotics 2016, .

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